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数字孪生这一术语最早由 Grieves 于 2002 年 5 月提出，是产品生命周期管理中的一个新概念。尽管它最初在 2003 年被称为镜像空间模型 6 ，但后来在 2005 年演变为信息镜像模型 7 ，并最终在 2011 年演变为数字孪生 8 。2012 年，美国国家航空航天局 (NASA) 重新审视数字孪生的概念。他们将数字孪生定义为一种多物理场、多尺度、概率、超保真模拟，它可以根据历史数据、实时传感器数据和物理模型 9 及时反映相应孪生的状态。2016 年，Grieves 10 将数字孪生定义为一组虚拟信息构造，它从微观原子层面到宏观几何层面全面描述潜在或实际的物理制造产品，并且在最佳情况下，从检查物理制造产品中获得的任何信息都可以从其数字孪生中获得。
数字孪生及其在未来电力系统中的应用 [版本 2
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